Η Έλενα ήταν κόρη της Τούλας Ζαχαριουδάκη και του Σώτου Μαρτίνου ενώ εδώ και αρκετά χρόνια ασχολούταν με το παιδικό θέατρο.
Είχε δικό της θίασο, ο οποίος ανέβαζε παραστάσεις στο θέατρο "Κάτια Δανδουλάκη".
Η Έλενα είχε μία κόρη 3,5 ετών.
Η τελευταία εμφάνιση της ηθοποιού στο θεατρικό σανίδι ήταν στη παράσταση της μητέρας της, η οποία διασκεύαζε την κωμωδία του Αριστοφάνη "Ειρήνη" για παιδιά.
Πηγή: Εφημερίδα Espresso